Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+4s + 6G(s)C(s)−

Объект G(s) = 4/(s + 6) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 4/(s + 6)единичная отрицательная обратная связь
p =
2.Лёгкая
R(s)+14G₁9G₂C(s)0,2H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 14 и G₂ = 9, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,2. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 14G₂ = 9H = 0,2
T =
3.Средняя
R(s)+28s + 10G(s)C(s)0,25H−

Объект G(s) = 28/(s + 10) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,25. На R подаётся ступенька величиной 12. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 28/(s + 10)H = 0,25R = 12
css =
4.Средняя
R(s)+8K+2s + 3G(s)C(s)1H₁−−

Объект G(s) = 2/(s + 3) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 1. Коэффициент регулятора K = 8, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 2/(s + 3)H₁ = 1K = 8
T(0) =
5.Сложная
R(s)+24регулятор+D(s)+5s + 3объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 24 управляет объектом G(s) = 5/(s + 3) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 2. Найдите установившийся выход css.

K = 24G(s) = 5/(s + 3)D = 2R = 0
css =
6.Сложная
R(s)+54s(s + 5)G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 54/(s(s + 5)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 2. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их мнимую часть ωd (положительное значение) в rad/s.

G(s) = 54/(s(s + 5))H = 2
ωd = rad/s

Ответы

  1. 1. p = −10
  2. 2. T = 4,809
  3. 3. css = 19,76
  4. 4. T(0) = 0,7619
  5. 5. css = 0,0813
  6. 6. ωd = 10,09 rad/s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.