Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+16s + 4G(s)C(s)−

Объект G(s) = 16/(s + 4) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 16/(s + 4)единичная отрицательная обратная связь
T(0) =
2.Лёгкая
R(s)15G₂7G₃++3G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 15 и G₃ = 7. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 3. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 15G₃ = 7знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Средняя
R(s)+19s + 8G(s)C(s)0,1H−

Объект G(s) = 19/(s + 8) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 19/(s + 8)H = 0,1
τ = s
4.Средняя
R(s)+10s + 4G(s)C(s)0,25H−

Объект G(s) = 10/(s + 4) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,25. На R подаётся ступенька величиной 24. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 10/(s + 4)H = 0,25R = 24
css =
5.Сложная
R(s)+17s + 4G₁+8s + 6G₂C(s)0,5H₁−1H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 17/(s + 4), G₂ = 8/(s + 6), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 0,5 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 1. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 17/(s + 4)G₂ = 8/(s + 6)H₁ = 0,5H₂ = 1
T(0) =
6.Сложная
R(s)+74s(s + 8)G(s)C(s)0,5H−

Объект G(s) = 74/(s(s + 8)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 0,5. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.

G(s) = 74/(s(s + 8))H = 0,5
σ =

Ответы

  1. 1. T(0) = 0,8
  2. 2. T = 66
  3. 3. τ = 0,101 s
  4. 4. css = 36,92
  5. 5. T(0) = 0,7727
  6. 6. σ = −4

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.