Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+7s + 8G(s)C(s)−

Объект G(s) = 7/(s + 8) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 7/(s + 8)единичная отрицательная обратная связь
T(0) =
2.Лёгкая
R(s)12G₂12G₃++8G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 12 и G₃ = 12. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 8. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 12G₃ = 12знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Средняя
R(s)+11K+9s + 5G(s)C(s)0,5H₁−−

Объект G(s) = 9/(s + 5) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 0,5. Коэффициент регулятора K = 11, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 9/(s + 5)H₁ = 0,5K = 11
T(0) =
4.Средняя
R(s)+K(s + 1)(s + 9)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 1)(s + 9)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 1)(s + 9))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+10s + 4объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 10/(s + 4) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,25.

G(s) = 10/(s + 4)D = 5css ≤ 0,25
K =
6.Сложная
R(s)+2s + 2G₁+1s + 6G₂C(s)4H₁−1H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 2/(s + 2), G₂ = 1/(s + 6), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 4 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 1. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 2/(s + 2)G₂ = 1/(s + 6)H₁ = 4H₂ = 1
T(0) =

Ответы

  1. 1. T(0) = 0,4667
  2. 2. T = 192
  3. 3. T(0) = 0,9124
  4. 4. K = 16
  5. 5. K = 19,6
  6. 6. T(0) = 0,09091

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.