Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+13GC(s)0,05H+

Усилитель с коэффициентом G = 13 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,05 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 13H = 0,05положительная обратная связь
T =
2.Лёгкая
R(s)3G₂12G₃+−3G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 3 и G₃ = 12. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 3. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 3G₃ = 12знаки: + G₂, − G₃
T =
3.Средняя
R(s)+2s + 5G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 2/(s + 5) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 2. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 2/(s + 5)H = 2
τ = s
4.Средняя
R(s)+3K+4s + 6G(s)C(s)5H₁−−

Объект G(s) = 4/(s + 6) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 5. Коэффициент регулятора K = 3, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 4/(s + 6)H₁ = 5K = 3
p =
5.Сложная
R(s)+5регулятор+D(s)+2s + 2объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 5 управляет объектом G(s) = 2/(s + 2) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 2 и ступенька возмущения величиной 10. Найдите установившийся выход css.

K = 5G(s) = 2/(s + 2)D = 10R = 2
css =
6.Сложная
R(s)+20регулятор+D(s)+4s + 9объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 20 управляет объектом G(s) = 4/(s + 9) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 5 и ступенька возмущения величиной 0,5. Найдите установившийся выход css.

K = 20G(s) = 4/(s + 9)D = 0,5R = 5
css =

Ответы

  1. 1. T = 37,14
  2. 2. T = −27
  3. 3. τ = 0,1111 s
  4. 4. p = −38
  5. 5. css = 3,333
  6. 6. css = 4,517

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.