Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+13G₁6G₂C(s)0,1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 13 и G₂ = 6, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 13G₂ = 6H = 0,1
T =
2.Лёгкая
R(s)+13s + 1G(s)C(s)−

Объект G(s) = 13/(s + 1) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 13/(s + 1)единичная отрицательная обратная связь
T(0) =
3.Средняя
R(s)+4s + 10G(s)C(s)0,25H−

Объект G(s) = 4/(s + 10) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,25. На R подаётся ступенька величиной 24. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 4/(s + 10)H = 0,25R = 24
css =
4.Средняя
R(s)+10(s + 2)(s + 3)(s + 4)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 10(s + 2)/((s + 3)(s + 4)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 5. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 10(s + 2)/((s + 3)(s + 4))R = 5
ess =
5.Сложная
R(s)+Ks(s + 3)(s + 4)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 3)(s + 4)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 4))единичная отрицательная обратная связь
ω = rad/s
6.Сложная
R(s)+Ks(s + 7)(s + 10)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 7)(s + 10)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/(s(s + 7)(s + 10))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =

Ответы

  1. 1. T = 8,864
  2. 2. T(0) = 0,9286
  3. 3. css = 8,727
  4. 4. ess = 1,875
  5. 5. ω = 3,464 rad/s
  6. 6. Kmax = 1190

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.