Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+17GC(s)0,025H+

Усилитель с коэффициентом G = 17 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,025 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 17H = 0,025положительная обратная связь
T =
2.Лёгкая
R(s)+4G₁1G₂C(s)0,05H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 4 и G₂ = 1, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,05. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 1H = 0,05
T =
3.Средняя
R(s)+26s + 1G(s)C(s)0,1H−

Объект G(s) = 26/(s + 1) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 26/(s + 1)H = 0,1
τ = s
4.Средняя
R(s)+36s + 4G(s)C(s)0,1H−

Объект G(s) = 36/(s + 4) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. На R подаётся ступенька величиной 2. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 36/(s + 4)H = 0,1R = 2
css =
5.Сложная
R(s)+16s(s + 2)G(s)C(s)0,5H−

Объект G(s) = 16/(s(s + 2)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 0,5. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их мнимую часть ωd (положительное значение) в rad/s.

G(s) = 16/(s(s + 2))H = 0,5
ωd = rad/s
6.Сложная
R(s)+14s + 5G₁+9s + 7G₂C(s)1H₁−1H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 14/(s + 5), G₂ = 9/(s + 7), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 1 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 1. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 14/(s + 5)G₂ = 9/(s + 7)H₁ = 1H₂ = 1
T(0) =

Ответы

  1. 1. T = 29,57
  2. 2. T = 3,333
  3. 3. τ = 0,2778 s
  4. 4. css = 9,474
  5. 5. ωd = 2,646 rad/s
  6. 6. T(0) = 0,6117

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.