Усилитель с коэффициентом G = 17 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,025 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.
Структурные схемы: лист заданий с ответами
На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 4 и G₂ = 1, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,05. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.
Объект G(s) = 26/(s + 1) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.
Объект G(s) = 36/(s + 4) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. На R подаётся ступенька величиной 2. Найдите установившееся значение выхода css.
Объект G(s) = 16/(s(s + 2)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 0,5. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их мнимую часть ωd (положительное значение) в rad/s.
Упростите структурную схему, где G₁ = 14/(s + 5), G₂ = 9/(s + 7), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 1 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 1. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).
Ответы
- 1. T = 29,57
- 2. T = 3,333
- 3. τ = 0,2778 s
- 4. css = 9,474
- 5. ωd = 2,646 rad/s
- 6. T(0) = 0,6117
Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.