Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+19G₁9G₂C(s)1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 19 и G₂ = 9, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 9H = 1
T =
2.Лёгкая
R(s)+2G₁7G₂C(s)0,2H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 2 и G₂ = 7, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,2. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 7H = 0,2
T =
3.Средняя
R(s)+2s + 10G(s)C(s)0,2H−

Объект G(s) = 2/(s + 10) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,2. На R подаётся ступенька величиной 10. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 2/(s + 10)H = 0,2R = 10
css =
4.Средняя
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 2)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 2))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+K(s + 1)(s + 2)(s + 8)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 8)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 8))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =
6.Сложная
R(s)+Ks(s + 6)(s + 9)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 6)(s + 9)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/(s(s + 6)(s + 9))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =

Ответы

  1. 1. T = 0,9942
  2. 2. T = 3,684
  3. 3. css = 1,923
  4. 4. K = 1
  5. 5. Kmax = 270
  6. 6. Kmax = 810

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.