Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)4G₂5G₃++3G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 4 и G₃ = 5. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 3. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 4G₃ = 5знаки: + G₂, + G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)3G₂7G₃+−4G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 3 и G₃ = 7. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 4. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 3G₃ = 7знаки: + G₂, − G₃
T =
3.Средняя
R(s)+13K+10s + 8G(s)C(s)1H₁−−

Объект G(s) = 10/(s + 8) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 1. Коэффициент регулятора K = 13, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 10/(s + 8)H₁ = 1K = 13
p =
4.Средняя
R(s)+15K+7s + 3G(s)C(s)2H₁−−

Объект G(s) = 7/(s + 3) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 2. Коэффициент регулятора K = 15, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 7/(s + 3)H₁ = 2K = 15
T(0) =
5.Сложная
R(s)+14s + 3G₁+5s + 3G₂C(s)4H₁−0,2H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 14/(s + 3), G₂ = 5/(s + 3), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 4 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,2. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 14/(s + 3)G₂ = 5/(s + 3)H₁ = 4H₂ = 0,2
T(0) =
6.Сложная
R(s)+13регулятор+D(s)+6s + 7объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 13 управляет объектом G(s) = 6/(s + 7) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 1. Найдите установившийся выход css.

K = 13G(s) = 6/(s + 7)D = 1R = 0
css =

Ответы

  1. 1. T = 27
  2. 2. T = −16
  3. 3. p = −148
  4. 4. T(0) = 0,8607
  5. 5. T(0) = 0,8434
  6. 6. css = 0,07059

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.