Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+19G₁6G₂C(s)0,5H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 19 и G₂ = 6, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,5. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 6H = 0,5
T =
2.Лёгкая
R(s)+8G₁3G₂C(s)0,5H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 8 и G₂ = 3, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,5. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 3H = 0,5
T =
3.Средняя
R(s)+5K+2s + 5G(s)C(s)5H₁−−

Объект G(s) = 2/(s + 5) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 5. Коэффициент регулятора K = 5, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 2/(s + 5)H₁ = 5K = 5
T(0) =
4.Средняя
R(s)+2s + 1G(s)C(s)0,1H−

Объект G(s) = 2/(s + 1) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. На R подаётся ступенька величиной 24. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 2/(s + 1)H = 0,1R = 24
css =
5.Сложная
R(s)+10s + 3G₁+7s + 2G₂C(s)4H₁−0,5H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 10/(s + 3), G₂ = 7/(s + 2), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 4 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,5. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 10/(s + 3)G₂ = 7/(s + 2)H₁ = 4H₂ = 0,5
T(0) =
6.Сложная
R(s)+19регулятор+D(s)+6s + 3объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 19 управляет объектом G(s) = 6/(s + 3) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 2. Найдите установившийся выход css.

K = 19G(s) = 6/(s + 3)D = 2R = 0
css =

Ответы

  1. 1. T = 1,966
  2. 2. T = 1,846
  3. 3. T(0) = 0,4
  4. 4. css = 40
  5. 5. T(0) = 0,56
  6. 6. css = 0,1026

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.