Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)2G₂12G₃+−10G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 2 и G₃ = 12. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 10. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 2G₃ = 12знаки: + G₂, − G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)+8GC(s)0,1H+

Усилитель с коэффициентом G = 8 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,1 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 8H = 0,1положительная обратная связь
T =
3.Средняя
R(s)+9s + 10G(s)C(s)0,5H−

Объект G(s) = 9/(s + 10) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,5. На R подаётся ступенька величиной 1. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 9/(s + 10)H = 0,5R = 1
css =
4.Средняя
R(s)+4(s + 2)(s + 1)(s + 9)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 4(s + 2)/((s + 1)(s + 9)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 2. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 4(s + 2)/((s + 1)(s + 9))R = 2
ess =
5.Сложная
R(s)+Ks(s + 5)(s + 10)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 5)(s + 10)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 10))единичная отрицательная обратная связь
ω = rad/s
6.Сложная
R(s)+11регулятор+D(s)+7s + 3объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 11 управляет объектом G(s) = 7/(s + 3) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 0,5. Найдите установившийся выход css.

K = 11G(s) = 7/(s + 3)D = 0,5R = 0
css =

Ответы

  1. 1. T = −100
  2. 2. T = 40
  3. 3. css = 0,6207
  4. 4. ess = 1,059
  5. 5. ω = 7,071 rad/s
  6. 6. css = 0,04375

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.