Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+12G₁7G₂C(s)1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 12 и G₂ = 7, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 7H = 1
T =
2.Лёгкая
R(s)+4G₁6G₂C(s)0,2H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 4 и G₂ = 6, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,2. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 6H = 0,2
T =
3.Средняя
R(s)+3K+5s + 1G(s)C(s)5H₁−−

Объект G(s) = 5/(s + 1) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 5. Коэффициент регулятора K = 3, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 5/(s + 1)H₁ = 5K = 3
T(0) =
4.Средняя
R(s)+15s + 4G(s)C(s)0,1H−

Объект G(s) = 15/(s + 4) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. На R подаётся ступенька величиной 10. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 15/(s + 4)H = 0,1R = 10
css =
5.Сложная
R(s)+14регулятор+D(s)+1s + 5объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 14 управляет объектом G(s) = 1/(s + 5) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 2 и ступенька возмущения величиной 5. Найдите установившийся выход css.

K = 14G(s) = 1/(s + 5)D = 5R = 2
css =
6.Сложная
R(s)+26регулятор+D(s)+7s + 9объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 26 управляет объектом G(s) = 7/(s + 9) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 0,5. Найдите установившийся выход css.

K = 26G(s) = 7/(s + 9)D = 0,5R = 0
css =

Ответы

  1. 1. T = 0,9882
  2. 2. T = 4,138
  3. 3. T(0) = 0,3659
  4. 4. css = 27,27
  5. 5. css = 1,737
  6. 6. css = 0,01832

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.