Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+3GC(s)0,1H+

Усилитель с коэффициентом G = 3 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,1 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 3H = 0,1положительная обратная связь
T =
2.Лёгкая
R(s)+18G₁9G₂C(s)0,1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 18 и G₂ = 9, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 9H = 0,1
T =
3.Средняя
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 4)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 4))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+2K+9s + 3G(s)C(s)3H₁−−

Объект G(s) = 9/(s + 3) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 3. Коэффициент регулятора K = 2, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 9/(s + 3)H₁ = 3K = 2
p =
5.Сложная
R(s)+18регулятор+D(s)+10s + 2объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 18 управляет объектом G(s) = 10/(s + 2) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 1 и ступенька возмущения величиной 5. Найдите установившийся выход css.

K = 18G(s) = 10/(s + 2)D = 5R = 1
css =
6.Сложная
R(s)+K(s + 1)(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 8)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 8))единичная отрицательная обратная связь
ω = rad/s

Ответы

  1. 1. T = 4,286
  2. 2. T = 9,419
  3. 3. K = 4
  4. 4. p = −48
  5. 5. css = 1,264
  6. 6. ω = 5,916 rad/s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.