Усилитель с коэффициентом G = 3 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,1 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.
Структурные схемы: лист заданий с ответами
На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 18 и G₂ = 9, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.
Объект G(s) = K/(s(s + 4)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).
Объект G(s) = 9/(s + 3) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 3. Коэффициент регулятора K = 2, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.
Пропорциональный регулятор K = 18 управляет объектом G(s) = 10/(s + 2) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 1 и ступенька возмущения величиной 5. Найдите установившийся выход css.
Объект G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 8)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.
Ответы
- 1. T = 4,286
- 2. T = 9,419
- 3. K = 4
- 4. p = −48
- 5. css = 1,264
- 6. ω = 5,916 rad/s
Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.