Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+2s + 8G(s)C(s)−

Объект G(s) = 2/(s + 8) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. На R подаётся ступенька величиной 5. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 2/(s + 8)единичная отрицательная обратная связьR = 5
css =
2.Лёгкая
R(s)10G₂7G₃+−9G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 10 и G₃ = 7. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 9. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 10G₃ = 7знаки: + G₂, − G₃
T =
3.Средняя
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 10)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 10))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+10(s + 5)(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 10(s + 5)/((s + 2)(s + 3)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 5. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 10(s + 5)/((s + 2)(s + 3))R = 5
ess =
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+7s + 3объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 7/(s + 3) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 1 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,2333.

G(s) = 7/(s + 3)D = 1css ≤ 0,2333
K =
6.Сложная
R(s)+13регулятор+D(s)+1s + 10объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 13 управляет объектом G(s) = 1/(s + 10) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 0,5. Найдите установившийся выход css.

K = 13G(s) = 1/(s + 10)D = 0,5R = 0
css =

Ответы

  1. 1. css = 1
  2. 2. T = 27
  3. 3. K = 25
  4. 4. ess = 0,5357
  5. 5. K = 3,857
  6. 6. css = 0,02174

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.