Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+11G₁7G₂C(s)0,25H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 11 и G₂ = 7, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,25. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 7H = 0,25
T =
2.Лёгкая
R(s)+2G₁1G₂C(s)0,1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 2 и G₂ = 1, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 1H = 0,1
T =
3.Средняя
R(s)+11K+8s + 1G(s)C(s)0,5H₁−−

Объект G(s) = 8/(s + 1) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 0,5. Коэффициент регулятора K = 11, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 8/(s + 1)H₁ = 0,5K = 11
T(0) =
4.Средняя
R(s)+2s + 2G(s)C(s)0,5H−

Объект G(s) = 2/(s + 2) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,5. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 2/(s + 2)H = 0,5
τ = s
5.Сложная
R(s)+21регулятор+D(s)+1s + 8объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 21 управляет объектом G(s) = 1/(s + 8) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 1 и ступенька возмущения величиной 1. Найдите установившийся выход css.

K = 21G(s) = 1/(s + 8)D = 1R = 1
css =
6.Сложная
R(s)+4регулятор+D(s)+3s + 7объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 4 управляет объектом G(s) = 3/(s + 7) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 5. Найдите установившийся выход css.

K = 4G(s) = 3/(s + 7)D = 5R = 0
css =

Ответы

  1. 1. T = 3,802
  2. 2. T = 1,667
  3. 3. T(0) = 0,9462
  4. 4. τ = 0,3333 s
  5. 5. css = 0,7586
  6. 6. css = 0,7895

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.