Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+16GC(s)0,04H+

Усилитель с коэффициентом G = 16 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,04 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 16H = 0,04положительная обратная связь
T =
2.Лёгкая
R(s)+7G₁7G₂C(s)0,05H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 7 и G₂ = 7, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,05. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 7H = 0,05
T =
3.Средняя
R(s)+11(s + 3)(s + 2)(s + 9)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 11(s + 3)/((s + 2)(s + 9)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 2. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 11(s + 3)/((s + 2)(s + 9))R = 2
ess =
4.Средняя
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 12)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 12))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+3s + 4объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 3/(s + 4) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 2 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,3.

G(s) = 3/(s + 4)D = 2css ≤ 0,3
K =
6.Сложная
R(s)+62s(s + 3)G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 62/(s(s + 3)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 2. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их мнимую часть ωd (положительное значение) в rad/s.

G(s) = 62/(s(s + 3))H = 2
ωd = rad/s

Ответы

  1. 1. T = 44,44
  2. 2. T = 14,2
  3. 3. ess = 0,7059
  4. 4. K = 36
  5. 5. K = 5,333
  6. 6. ωd = 11,03 rad/s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.