Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+20G₁7G₂C(s)1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 20 и G₂ = 7, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 20G₂ = 7H = 1
T =
2.Лёгкая
R(s)+19G₁6G₂C(s)0,5H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 19 и G₂ = 6, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,5. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 6H = 0,5
T =
3.Средняя
R(s)+15K+8s + 1G(s)C(s)0,5H₁−−

Объект G(s) = 8/(s + 1) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 0,5. Коэффициент регулятора K = 15, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 8/(s + 1)H₁ = 0,5K = 15
p =
4.Средняя
R(s)+58s(s + 7)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 58/(s(s + 7)). Задающее воздействие — линейно нарастающий сигнал r(t) = 1·t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 58/(s(s + 7))r(t) = 1·t
ess =
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+10s + 5объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 10/(s + 5) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 0,5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,01.

G(s) = 10/(s + 5)D = 0,5css ≤ 0,01
K =
6.Сложная
R(s)+7регулятор+D(s)+10s + 9объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 7 управляет объектом G(s) = 10/(s + 9) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 5. Найдите установившийся выход css.

K = 7G(s) = 10/(s + 9)D = 5R = 0
css =

Ответы

  1. 1. T = 0,9929
  2. 2. T = 1,966
  3. 3. p = −125
  4. 4. ess = 0,1207
  5. 5. K = 49,5
  6. 6. css = 0,6329

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.