Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+5s + 9G(s)C(s)−

Объект G(s) = 5/(s + 9) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 5/(s + 9)единичная отрицательная обратная связь
T(0) =
2.Лёгкая
R(s)5G₂8G₃++8G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 5 и G₃ = 8. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 8. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 5G₃ = 8знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Средняя
R(s)+16K+2s + 3G(s)C(s)4H₁−−

Объект G(s) = 2/(s + 3) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 4. Коэффициент регулятора K = 16, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 2/(s + 3)H₁ = 4K = 16
p =
4.Средняя
R(s)+7K+4s + 2G(s)C(s)1H₁−−

Объект G(s) = 4/(s + 2) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 1. Коэффициент регулятора K = 7, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 4/(s + 2)H₁ = 1K = 7
T(0) =
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+4s + 7объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 4/(s + 7) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 0,5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,05714.

G(s) = 4/(s + 7)D = 0,5css ≤ 0,05714
K =
6.Сложная
R(s)+28регулятор+D(s)+1s + 9объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 28 управляет объектом G(s) = 1/(s + 9) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 5 и ступенька возмущения величиной 2. Найдите установившийся выход css.

K = 28G(s) = 1/(s + 9)D = 2R = 5
css =

Ответы

  1. 1. T(0) = 0,3571
  2. 2. T = 104
  3. 3. p = −43
  4. 4. T(0) = 0,8235
  5. 5. K = 7
  6. 6. css = 3,838

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.