Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+3G₁1G₂C(s)0,5H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 3 и G₂ = 1, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,5. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 1H = 0,5
T =
2.Лёгкая
R(s)6G₂10G₃++4G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 6 и G₃ = 10. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 4. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 6G₃ = 10знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Средняя
R(s)+2(s + 6)(s + 7)(s + 9)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 2(s + 6)/((s + 7)(s + 9)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 10. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 2(s + 6)/((s + 7)(s + 9))R = 10
ess =
4.Средняя
R(s)+8s(s + 5)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 8/(s(s + 5)). Задающее воздействие — линейно нарастающий сигнал r(t) = 1·t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 8/(s(s + 5))r(t) = 1·t
ess =
5.Сложная
R(s)+28регулятор+D(s)+6s + 4объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 28 управляет объектом G(s) = 6/(s + 4) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 0,5. Найдите установившийся выход css.

K = 28G(s) = 6/(s + 4)D = 0,5R = 0
css =
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+4s + 5объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 4/(s + 5) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 10 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 1,6.

G(s) = 4/(s + 5)D = 10css ≤ 1,6
K =

Ответы

  1. 1. T = 1,2
  2. 2. T = 64
  3. 3. ess = 8,4
  4. 4. ess = 0,625
  5. 5. css = 0,01744
  6. 6. K = 5

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.