Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)11G₂4G₃+−6G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 11 и G₃ = 4. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 6. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 11G₃ = 4знаки: + G₂, − G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)+19G₁7G₂C(s)0,5H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 19 и G₂ = 7, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,5. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 7H = 0,5
T =
3.Средняя
R(s)+38s(s + 10)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 38/(s(s + 10)). Задающее воздействие — линейно нарастающий сигнал r(t) = 1·t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 38/(s(s + 10))r(t) = 1·t
ess =
4.Средняя
R(s)+5(s + 8)(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 5(s + 8)/((s + 4)(s + 7)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 10. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 5(s + 8)/((s + 4)(s + 7))R = 10
ess =
5.Сложная
R(s)+Ks(s + 1)(s + 3)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 1)(s + 3)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 3))единичная отрицательная обратная связь
ω = rad/s
6.Сложная
R(s)+24регулятор+D(s)+4s + 6объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 24 управляет объектом G(s) = 4/(s + 6) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 1. Найдите установившийся выход css.

K = 24G(s) = 4/(s + 6)D = 1R = 0
css =

Ответы

  1. 1. T = 42
  2. 2. T = 1,97
  3. 3. ess = 0,2632
  4. 4. ess = 4,118
  5. 5. ω = 1,732 rad/s
  6. 6. css = 0,03922

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.