Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)5G₂6G₃++3G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 5 и G₃ = 6. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 3. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 5G₃ = 6знаки: + G₂, + G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)+20G₁4G₂C(s)0,1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 20 и G₂ = 4, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 20G₂ = 4H = 0,1
T =
3.Средняя
R(s)+12s + 6G(s)C(s)0,2H−

Объект G(s) = 12/(s + 6) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,2. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 12/(s + 6)H = 0,2
τ = s
4.Средняя
R(s)+4(s + 1)(s + 2)(s + 9)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 4(s + 1)/((s + 2)(s + 9)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 1. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 4(s + 1)/((s + 2)(s + 9))R = 1
ess =
5.Сложная
R(s)+24регулятор+D(s)+1s + 9объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 24 управляет объектом G(s) = 1/(s + 9) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 5 и ступенька возмущения величиной 10. Найдите установившийся выход css.

K = 24G(s) = 1/(s + 9)D = 10R = 5
css =
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+9s + 9объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 9/(s + 9) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 0,5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,025.

G(s) = 9/(s + 9)D = 0,5css ≤ 0,025
K =

Ответы

  1. 1. T = 33
  2. 2. T = 8,889
  3. 3. τ = 0,119 s
  4. 4. ess = 0,8182
  5. 5. css = 3,939
  6. 6. K = 19

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.