Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+15s + 4G(s)C(s)−

Объект G(s) = 15/(s + 4) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. На R подаётся ступенька величиной 2. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 15/(s + 4)единичная отрицательная обратная связьR = 2
css =
2.Лёгкая
R(s)+11s + 5G(s)C(s)−

Объект G(s) = 11/(s + 5) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 11/(s + 5)единичная отрицательная обратная связь
p =
3.Средняя
R(s)+5K+8s + 8G(s)C(s)2H₁−−

Объект G(s) = 8/(s + 8) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 2. Коэффициент регулятора K = 5, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 8/(s + 8)H₁ = 2K = 5
p =
4.Средняя
R(s)+3s + 9G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 3/(s + 9) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 2. На R подаётся ступенька величиной 10. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 3/(s + 9)H = 2R = 10
css =
5.Сложная
R(s)+Ks(s + 5)(s + 10)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 5)(s + 10)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 10))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =
6.Сложная
R(s)+15s + 5G₁+7s + 5G₂C(s)1H₁−0,1H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 15/(s + 5), G₂ = 7/(s + 5), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 1 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,1. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 15/(s + 5)G₂ = 7/(s + 5)H₁ = 1H₂ = 0,1
T(0) =

Ответы

  1. 1. css = 1,579
  2. 2. p = −16
  3. 3. p = −64
  4. 4. css = 2
  5. 5. Kmax = 750
  6. 6. T(0) = 1,489

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.