Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)3G₂8G₃++6G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 3 и G₃ = 8. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 6. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 3G₃ = 8знаки: + G₂, + G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)10G₂11G₃+−10G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 10 и G₃ = 11. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 10. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 10G₃ = 11знаки: + G₂, − G₃
T =
3.Средняя
R(s)+42s(s + 10)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 42/(s(s + 10)). Задающее воздействие — линейно нарастающий сигнал r(t) = 2·t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 42/(s(s + 10))r(t) = 2·t
ess =
4.Средняя
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 10)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 10))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+Ks(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 4)(s + 7)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 7))единичная отрицательная обратная связь
ω = rad/s
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+8s + 9объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 8/(s + 9) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 0,5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,08889.

G(s) = 8/(s + 9)D = 0,5css ≤ 0,08889
K =

Ответы

  1. 1. T = 66
  2. 2. T = −10
  3. 3. ess = 0,4762
  4. 4. K = 25
  5. 5. ω = 5,292 rad/s
  6. 6. K = 4,5

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.