Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+6G₁8G₂C(s)0,05H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 6 и G₂ = 8, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,05. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 8H = 0,05
T =
2.Лёгкая
R(s)+7G₁3G₂C(s)0,25H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 7 и G₂ = 3, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,25. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 3H = 0,25
T =
3.Средняя
R(s)+15K+10s + 3G(s)C(s)2H₁−−

Объект G(s) = 10/(s + 3) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 2. Коэффициент регулятора K = 15, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 10/(s + 3)H₁ = 2K = 15
p =
4.Средняя
R(s)+17K+10s + 2G(s)C(s)4H₁−−

Объект G(s) = 10/(s + 2) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 4. Коэффициент регулятора K = 17, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 10/(s + 2)H₁ = 4K = 17
T(0) =
5.Сложная
R(s)+6регулятор+D(s)+4s + 9объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 6 управляет объектом G(s) = 4/(s + 9) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 10 и ступенька возмущения величиной 10. Найдите установившийся выход css.

K = 6G(s) = 4/(s + 9)D = 10R = 10
css =
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+4s + 5объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 4/(s + 5) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,2.

G(s) = 4/(s + 5)D = 5css ≤ 0,2
K =

Ответы

  1. 1. T = 14,12
  2. 2. T = 3,36
  3. 3. p = −173
  4. 4. T(0) = 0,8019
  5. 5. css = 8,485
  6. 6. K = 23,75

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.