Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+16G₁9G₂C(s)0,1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 16 и G₂ = 9, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 16G₂ = 9H = 0,1
T =
2.Лёгкая
R(s)+13s + 3G(s)C(s)−

Объект G(s) = 13/(s + 3) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 13/(s + 3)единичная отрицательная обратная связь
T(0) =
3.Средняя
R(s)+18K+2s + 1G(s)C(s)1H₁−−

Объект G(s) = 2/(s + 1) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 1. Коэффициент регулятора K = 18, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 2/(s + 1)H₁ = 1K = 18
T(0) =
4.Средняя
R(s)+K(s + 3)(s + 9)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 3)(s + 9)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 3)(s + 9))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+18регулятор+D(s)+3s + 2объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 18 управляет объектом G(s) = 3/(s + 2) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 1. Найдите установившийся выход css.

K = 18G(s) = 3/(s + 2)D = 1R = 0
css =
6.Сложная
R(s)+K(s + 4)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 4)(s + 6)(s + 8)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/((s + 4)(s + 6)(s + 8))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =

Ответы

  1. 1. T = 9,351
  2. 2. T(0) = 0,8125
  3. 3. T(0) = 0,9231
  4. 4. K = 9
  5. 5. css = 0,05357
  6. 6. Kmax = 1680

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.