Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)15G₂3G₃+−9G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 15 и G₃ = 3. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 9. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 15G₃ = 3знаки: + G₂, − G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)+10GC(s)0,05H+

Усилитель с коэффициентом G = 10 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,05 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 10H = 0,05положительная обратная связь
T =
3.Средняя
R(s)+Ks(s + 11)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 11)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 11))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+38s + 9G(s)C(s)0,25H−

Объект G(s) = 38/(s + 9) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,25. На R подаётся ступенька величиной 12. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 38/(s + 9)H = 0,25R = 12
css =
5.Сложная
R(s)+Ks(s + 6)(s + 9)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 6)(s + 9)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.

G(s) = K/(s(s + 6)(s + 9))единичная отрицательная обратная связь
ω = rad/s
6.Сложная
R(s)+15s + 4G₁+10s + 6G₂C(s)1H₁−0,2H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 15/(s + 4), G₂ = 10/(s + 6), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 1 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,2. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 15/(s + 4)G₂ = 10/(s + 6)H₁ = 1H₂ = 0,2
T(0) =

Ответы

  1. 1. T = 108
  2. 2. T = 20
  3. 3. K = 30,25
  4. 4. css = 24,65
  5. 5. ω = 7,348 rad/s
  6. 6. T(0) = 1,596

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.