Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 15 и G₃ = 3. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 9. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.
Структурные схемы: лист заданий с ответами
Усилитель с коэффициентом G = 10 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,05 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.
Объект G(s) = K/(s(s + 11)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).
Объект G(s) = 38/(s + 9) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,25. На R подаётся ступенька величиной 12. Найдите установившееся значение выхода css.
Объект G(s) = K/(s(s + 6)(s + 9)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.
Упростите структурную схему, где G₁ = 15/(s + 4), G₂ = 10/(s + 6), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 1 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,2. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).
Ответы
- 1. T = 108
- 2. T = 20
- 3. K = 30,25
- 4. css = 24,65
- 5. ω = 7,348 rad/s
- 6. T(0) = 1,596
Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.