Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+19G₁9G₂C(s)0,5H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 19 и G₂ = 9, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,5. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 9H = 0,5
T =
2.Лёгкая
R(s)+19s + 10G(s)C(s)−

Объект G(s) = 19/(s + 10) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 19/(s + 10)единичная отрицательная обратная связь
p =
3.Средняя
R(s)+Ks(s + 19)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 19)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 19))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+10(s + 5)(s + 3)(s + 9)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 10(s + 5)/((s + 3)(s + 9)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 5. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 10(s + 5)/((s + 3)(s + 9))R = 5
ess =
5.Сложная
R(s)+17s + 5G₁+3s + 2G₂C(s)0,5H₁−0,5H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 17/(s + 5), G₂ = 3/(s + 2), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 0,5 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,5. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 17/(s + 5)G₂ = 3/(s + 2)H₁ = 0,5H₂ = 0,5
T(0) =
6.Сложная
R(s)+66s(s + 9)G(s)C(s)0,5H−

Объект G(s) = 66/(s(s + 9)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 0,5. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их мнимую часть ωd (положительное значение) в rad/s.

G(s) = 66/(s(s + 9))H = 0,5
ωd = rad/s

Ответы

  1. 1. T = 1,977
  2. 2. p = −29
  3. 3. K = 90,25
  4. 4. ess = 1,753
  5. 5. T(0) = 1,186
  6. 6. ωd = 3,571 rad/s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.