Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+19G₁10G₂C(s)0,25H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 19 и G₂ = 10, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,25. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 10H = 0,25
T =
2.Лёгкая
R(s)8G₂3G₃++5G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 8 и G₃ = 3. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 5. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 8G₃ = 3знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Средняя
R(s)+8K+9s + 5G(s)C(s)2H₁−−

Объект G(s) = 9/(s + 5) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 2. Коэффициент регулятора K = 8, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 9/(s + 5)H₁ = 2K = 8
T(0) =
4.Средняя
R(s)+14s(s + 10)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 14/(s(s + 10)). Задающее воздействие — линейно нарастающий сигнал r(t) = 10·t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 14/(s(s + 10))r(t) = 10·t
ess =
5.Сложная
R(s)+19s + 4G₁+10s + 6G₂C(s)0,5H₁−0,5H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 19/(s + 4), G₂ = 10/(s + 6), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 0,5 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,5. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 19/(s + 4)G₂ = 10/(s + 6)H₁ = 0,5H₂ = 0,5
T(0) =
6.Сложная
R(s)+2s + 1G₁+3s + 4G₂C(s)4H₁−0,25H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 2/(s + 1), G₂ = 3/(s + 4), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 4 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,25. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 2/(s + 1)G₂ = 3/(s + 4)H₁ = 4H₂ = 0,25
T(0) =

Ответы

  1. 1. T = 3,918
  2. 2. T = 55
  3. 3. T(0) = 0,7579
  4. 4. ess = 7,143
  5. 5. T(0) = 1,367
  6. 6. T(0) = 0,3429

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.