На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 19 и G₂ = 10, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,25. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.
Структурные схемы: лист заданий с ответами
Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 8 и G₃ = 3. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 5. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.
Объект G(s) = 9/(s + 5) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 2. Коэффициент регулятора K = 8, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).
У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 14/(s(s + 10)). Задающее воздействие — линейно нарастающий сигнал r(t) = 10·t. Найдите установившуюся ошибку ess.
Упростите структурную схему, где G₁ = 19/(s + 4), G₂ = 10/(s + 6), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 0,5 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,5. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).
Упростите структурную схему, где G₁ = 2/(s + 1), G₂ = 3/(s + 4), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 4 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,25. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).
Ответы
- 1. T = 3,918
- 2. T = 55
- 3. T(0) = 0,7579
- 4. ess = 7,143
- 5. T(0) = 1,367
- 6. T(0) = 0,3429
Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.