Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 9 и G₃ = 12. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 2. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.
Структурные схемы: лист заданий с ответами
На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 10 и G₂ = 7, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,05. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.
Объект G(s) = 35/(s + 8) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,2. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.
Объект G(s) = 4/(s + 8) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 2. Коэффициент регулятора K = 14, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.
Упростите структурную схему, где G₁ = 13/(s + 5), G₂ = 5/(s + 4), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 1 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,5. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).
Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 9/(s + 9) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,25.
Ответы
- 1. T = 42
- 2. T = 15,56
- 3. τ = 0,06667 s
- 4. p = −72
- 5. T(0) = 0,8387
- 6. K = 19
Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.