Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+50(s + 2)s(s + 4)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 4)). Найдите коэффициент скоростной ошибки Kv.

G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 4))
Kv =
2.Лёгкая
R(s)+20s²(s + 4)(s + 6)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 20/(s²(s + 4)(s + 6)). Каков тип системы N?

G(s) = 20/(s²(s + 4)(s + 6))
N =
3.Средняя
r(t) = 2t+Ks(s + 1)C(s)−

Контур с единичной обратной связью и G(s) = K/(s(s + 1)) должен отслеживать линейное воздействие r(t) = 2t с установившейся ошибкой 0,01. Найдите коэффициент усиления K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 2tess = 0,01
K =
4.Средняя
R(s)+K = 10110s + 1C(s)−

Процесс G(s) = 1/(10s + 1) управляется пропорциональным коэффициентом усиления K = 10 в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess по ступеньке в процентах от величины ступеньки.

G(s) = 1/(10s + 1)K = 10
ess = %
5.Сложная
R(s)+K = 202s(s + 6)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 20 управляет объектом G(s) = 2/(s(s + 6)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите перерегулирование %OS переходной характеристики в процентах.

G(s) = 2/(s(s + 6))K = 20
%OS = %
6.Сложная
R(s)+8 + Kd​s4s(s + 4)C(s)−

ПД-регулятор C(s) = 8 + Kd·s управляет объектом G(s) = 4/(s(s + 4)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите дифференциальный коэффициент Kd, при котором замкнутая система имеет коэффициент демпфирования ζ = 0,9.

G(s) = 4/(s(s + 4))Kp = 8ζ = 0,9
Kd = s

Ответы

  1. 1. Kv = 25
  2. 2. N = 2
  3. 3. K = 200
  4. 4. ess = 9,091 %
  5. 5. %OS = 18,4 %
  6. 6. Kd = 1,546 s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.