Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+5s(s + 4)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 5/(s(s + 4)). Найдите коэффициент скоростной ошибки Kv.

G(s) = 5/(s(s + 4))
Kv =
2.Лёгкая
R(s)+10s(s + 4)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 10/(s(s + 4)). Найдите коэффициент скоростной ошибки Kv.

G(s) = 10/(s(s + 4))
Kv =
3.Средняя
r(t) = 10·t²/2+5(s + 4)s²(s + 1)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 1)) подан параболический вход r(t) = 10·t²/2. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 1))r(t) = 10·t²/2
ess =
4.Средняя
r(t) = 5 + 5t+50s(s + 1)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 50/(s(s + 1)) подан вход r(t) = 5 + 5t (ступенька плюс линейное воздействие). Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 50/(s(s + 1))r(t) = 5 + 5t
ess =
5.Сложная
R(s)+K = 52s(s + 2)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 5 управляет объектом G(s) = 2/(s(s + 2)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите время пика tp переходной характеристики.

G(s) = 2/(s(s + 2))K = 5
tp = s
6.Сложная
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 1C(s)−

ПИ-регулятор C(s) = Kp + Ki/s управляет объектом G(s) = 4/(s + 1) в контуре с единичной обратной связью. Замкнутая система должна иметь ωₙ = 4 rad/s и ζ = 0,6. Найдите интегральный коэффициент Ki.

G(s) = 4/(s + 1)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,6
Ki =

Ответы

  1. 1. Kv = 1,25
  2. 2. Kv = 2,5
  3. 3. ess = 0,5
  4. 4. ess = 0,1
  5. 5. tp = 1,047 s
  6. 6. Ki = 4

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.