Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+10(s + 5)s²(s + 1)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 1)). Найдите коэффициент ошибки по ускорению Ka.

G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 1))
Ka =
2.Лёгкая
R(s)+10(s + 3)s²(s + 1)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 1)). Найдите коэффициент ошибки по ускорению Ka.

G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 1))
Ka =
3.Средняя
r(t) = 5t+5(s + 4)s(s + 1)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 5(s + 4)/(s(s + 1)) подано линейное воздействие r(t) = 5t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 5(s + 4)/(s(s + 1))r(t) = 5t
ess =
4.Средняя
r(t) = 5t+50(s + 1)s(s + 10)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 50(s + 1)/(s(s + 10)) подано линейное воздействие r(t) = 5t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 50(s + 1)/(s(s + 10))r(t) = 5t
ess =
5.Сложная
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 1C(s)−

ПИ-регулятор C(s) = Kp + Ki/s управляет объектом G(s) = 1/(s + 1) в контуре с единичной обратной связью. Замкнутая система должна иметь ωₙ = 5 rad/s и ζ = 0,5. Найдите интегральный коэффициент Ki.

G(s) = 1/(s + 1)ωₙ = 5 rad/sζ = 0,5
Ki =
6.Сложная
R(s)+K4s(s + 5)C(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 4/(s(s + 5)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите коэффициент усиления K, при котором замкнутая система имеет коэффициент демпфирования ζ = 0,8.

G(s) = 4/(s(s + 5))ζ = 0,8
K =

Ответы

  1. 1. Ka = 50
  2. 2. Ka = 30
  3. 3. ess = 0,25
  4. 4. ess = 1
  5. 5. Ki = 25
  6. 6. K = 2,441

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.