Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+50(s + 2)s(s + 1)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 1)). Найдите коэффициент скоростной ошибки Kv.

G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 1))
Kv =
2.Лёгкая
R(s)+5(s + 1)s²(s + 5)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 5)). Найдите коэффициент ошибки по ускорению Ka.

G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 5))
Ka =
3.Средняя
R(s)+K = 2041s + 1C(s)−

Процесс G(s) = 4/(1s + 1) управляется пропорциональным коэффициентом усиления K = 20 в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess по ступеньке в процентах от величины ступеньки.

G(s) = 4/(1s + 1)K = 20
ess = %
4.Средняя
r(t) = 5 + 5t+50(s + 2)s(s + 1)(s + 10)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 1)(s + 10)) подан вход r(t) = 5 + 5t (ступенька плюс линейное воздействие). Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 5 + 5t
ess =
5.Сложная
r(t) = 1t+5 + 10/s2(s + 2)(s + 4)C(s)−

ПИ-регулятор C(s) = 5 + 10/s управляет объектом G(s) = 2/((s + 2)(s + 4)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess для линейного входа r(t) = 1t.

C(s) = 5 + 10/sG(s) = 2/((s + 2)(s + 4))r(t) = 1t
ess =
6.Сложная
R(s)+K = 201s(s + 4)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 20 управляет объектом G(s) = 1/(s(s + 4)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите перерегулирование %OS переходной характеристики в процентах.

G(s) = 1/(s(s + 4))K = 20
%OS = %

Ответы

  1. 1. Kv = 100
  2. 2. Ka = 1
  3. 3. ess = 1,235 %
  4. 4. ess = 0,5
  5. 5. ess = 0,4
  6. 6. %OS = 20,79 %

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.