Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Регулятор C(s) = 10 управляет объектом G(s) = 1/(s(s + 10)) в контуре с единичной обратной связью. Каков тип системы N этого контура?

C(s) = 10G(s) = 1/(s(s + 10))
N =
2.Лёгкая
R(s)+2(s + 3)s²(s + 5)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 5)). Найдите коэффициент ошибки по ускорению Ka.

G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 5))
Ka =
3.Средняя
r(t) = 0,5·t²/2+4(s + 1)s²(s + 1)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 1)) подан параболический вход r(t) = 0,5·t²/2. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 1))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.Средняя
R(s)+K(s + 1)(s + 5)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет G(s) = K/((s + 1)(s + 5)). Найдите коэффициент усиления K, при котором установившаяся ошибка по ступеньке составляет 2 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5))ess = 2 %
K =
5.Сложная
r(t) = 5t+2 + 5/s10(s + 5)(s + 10)C(s)−

ПИ-регулятор C(s) = 2 + 5/s управляет объектом G(s) = 10/((s + 5)(s + 10)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess для линейного входа r(t) = 5t.

C(s) = 2 + 5/sG(s) = 10/((s + 5)(s + 10))r(t) = 5t
ess =
6.Сложная
R(s)+K = 401s(s + 10)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 40 управляет объектом G(s) = 1/(s(s + 10)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите время пика tp переходной характеристики.

G(s) = 1/(s(s + 10))K = 40
tp = s

Ответы

  1. 1. N = 1
  2. 2. Ka = 1,2
  3. 3. ess = 0,125
  4. 4. K = 245
  5. 5. ess = 5
  6. 6. tp = 0,8112 s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.