Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+40(s + 5)(s + 10)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 40/((s + 5)(s + 10)). Найдите коэффициент позиционной ошибки Kp.

G(s) = 40/((s + 5)(s + 10))
Kp =
2.Лёгкая
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Регулятор C(s) = 5(s + 5)/s управляет объектом G(s) = 1/(s + 3) в контуре с единичной обратной связью. Каков тип системы N этого контура?

C(s) = 5(s + 5)/sG(s) = 1/(s + 3)
N =
3.Средняя
r(t) = 2 + 2t+10(s + 3)s(s + 1)(s + 10)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 1)(s + 10)) подан вход r(t) = 2 + 2t (ступенька плюс линейное воздействие). Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 2 + 2t
ess =
4.Средняя
r(t) = 2·t²/2+5(s + 2)s²(s + 10)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 10)) подан параболический вход r(t) = 2·t²/2. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 10))r(t) = 2·t²/2
ess =
5.Сложная
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 1C(s)−

ПИ-регулятор C(s) = Kp + Ki/s управляет объектом G(s) = 1/(s + 1) в контуре с единичной обратной связью. Замкнутая система должна иметь ωₙ = 4 rad/s и ζ = 0,5. Найдите пропорциональный коэффициент Kp.

G(s) = 1/(s + 1)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,5
Kp =
6.Сложная
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 1C(s)−

ПИ-регулятор C(s) = Kp + Ki/s управляет объектом G(s) = 2/(s + 1) в контуре с единичной обратной связью. Замкнутая система должна иметь ωₙ = 4 rad/s и ζ = 0,6. Найдите пропорциональный коэффициент Kp.

G(s) = 2/(s + 1)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,6
Kp =

Ответы

  1. 1. Kp = 0,8
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 0,6667
  4. 4. ess = 2
  5. 5. Kp = 3
  6. 6. Kp = 1,9

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.