Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Регулятор C(s) = 10(s + 1)/s управляет объектом G(s) = 2/(s + 10) в контуре с единичной обратной связью. Каков тип системы N этого контура?

C(s) = 10(s + 1)/sG(s) = 2/(s + 10)
N =
2.Лёгкая
R(s)+4(s + 4)s(s + 2)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 2)). Найдите коэффициент скоростной ошибки Kv.

G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 2))
Kv =
3.Средняя
R(s)+K(s + 2)(s + 4)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет G(s) = K/((s + 2)(s + 4)). Найдите коэффициент усиления K, при котором установившаяся ошибка по ступеньке составляет 20 %.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))ess = 20 %
K =
4.Средняя
r(t) = 3t+4s(s + 2)(s + 10)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 4/(s(s + 2)(s + 10)) подано линейное воздействие r(t) = 3t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 4/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 3t
ess =
5.Сложная
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 2C(s)−

ПИ-регулятор C(s) = Kp + Ki/s управляет объектом G(s) = 4/(s + 2) в контуре с единичной обратной связью. Замкнутая система должна иметь ωₙ = 6 rad/s и ζ = 0,6. Найдите интегральный коэффициент Ki.

G(s) = 4/(s + 2)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,6
Ki =
6.Сложная
R(s)+K4s(s + 10)C(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 4/(s(s + 10)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите коэффициент усиления K, при котором замкнутая система имеет коэффициент демпфирования ζ = 0,6.

G(s) = 4/(s(s + 10))ζ = 0,6
K =

Ответы

  1. 1. N = 1
  2. 2. Kv = 8
  3. 3. K = 32
  4. 4. ess = 15
  5. 5. Ki = 9
  6. 6. K = 17,36

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.