Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+50(s + 2)(s + 5)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 50/((s + 2)(s + 5)). Найдите коэффициент позиционной ошибки Kp.

G(s) = 50/((s + 2)(s + 5))
Kp =
2.Лёгкая
R(s)+10(s + 3)s(s + 5)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 5)). Каков тип системы N?

G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 5))
N =
3.Средняя
r(t) = 1t+50(s + 1)s(s + 5)(s + 10)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 50(s + 1)/(s(s + 5)(s + 10)) подано линейное воздействие r(t) = 1t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 50(s + 1)/(s(s + 5)(s + 10))r(t) = 1t
ess =
4.Средняя
r(t) = 10t+Ks(s + 1)C(s)−

Контур с единичной обратной связью и G(s) = K/(s(s + 1)) должен отслеживать линейное воздействие r(t) = 10t с установившейся ошибкой 0,1. Найдите коэффициент усиления K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 10tess = 0,1
K =
5.Сложная
r(t) = 5t+5 + 2/s20(s + 2)(s + 4)C(s)−

ПИ-регулятор C(s) = 5 + 2/s управляет объектом G(s) = 20/((s + 2)(s + 4)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess для линейного входа r(t) = 5t.

C(s) = 5 + 2/sG(s) = 20/((s + 2)(s + 4))r(t) = 5t
ess =
6.Сложная
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 1C(s)−

ПИ-регулятор C(s) = Kp + Ki/s управляет объектом G(s) = 2/(s + 1) в контуре с единичной обратной связью. Замкнутая система должна иметь ωₙ = 5 rad/s и ζ = 0,6. Найдите интегральный коэффициент Ki.

G(s) = 2/(s + 1)ωₙ = 5 rad/sζ = 0,6
Ki =

Ответы

  1. 1. Kp = 5
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 1
  4. 4. K = 100
  5. 5. ess = 1
  6. 6. Ki = 12,5

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.