Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+10(s + 5)(s + 10)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 10/((s + 5)(s + 10)). Найдите коэффициент позиционной ошибки Kp.

G(s) = 10/((s + 5)(s + 10))
Kp =
2.Лёгкая
R(s)+2s(s + 2)(s + 10)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 2/(s(s + 2)(s + 10)). Найдите коэффициент скоростной ошибки Kv.

G(s) = 2/(s(s + 2)(s + 10))
Kv =
3.Средняя
R(s)+K(s + 1)(s + 2)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет G(s) = K/((s + 1)(s + 2)). Найдите коэффициент усиления K, при котором установившаяся ошибка по ступеньке составляет 5 %.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))ess = 5 %
K =
4.Средняя
r(t) = 2t+Ks(s + 10)C(s)−

Контур с единичной обратной связью и G(s) = K/(s(s + 10)) должен отслеживать линейное воздействие r(t) = 2t с установившейся ошибкой 0,1. Найдите коэффициент усиления K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 2tess = 0,1
K =
5.Сложная
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 5C(s)−

ПИ-регулятор C(s) = Kp + Ki/s управляет объектом G(s) = 1/(s + 5) в контуре с единичной обратной связью. Замкнутая система должна иметь ωₙ = 8 rad/s и ζ = 0,5. Найдите интегральный коэффициент Ki.

G(s) = 1/(s + 5)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,5
Ki =
6.Сложная
R(s)+K = 401s(s + 8)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 40 управляет объектом G(s) = 1/(s(s + 8)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите перерегулирование %OS переходной характеристики в процентах.

G(s) = 1/(s(s + 8))K = 40
%OS = %

Ответы

  1. 1. Kp = 0,2
  2. 2. Kv = 0,1
  3. 3. K = 38
  4. 4. K = 200
  5. 5. Ki = 64
  6. 6. %OS = 7,691 %

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.