Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+20(s + 3)s³(s + 1)(s + 10)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 20(s + 3)/(s³(s + 1)(s + 10)). Каков тип системы N?

G(s) = 20(s + 3)/(s³(s + 1)(s + 10))
N =
2.Лёгкая
R(s)+10(s + 3)s²(s + 1)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 1)). Найдите коэффициент ошибки по ускорению Ka.

G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 1))
Ka =
3.Средняя
r(t) = 4·t²/2+5(s + 2)s²(s + 5)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 5)) подан параболический вход r(t) = 4·t²/2. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 5))r(t) = 4·t²/2
ess =
4.Средняя
r(t) = 1 + 4t+4(s + 1)s(s + 10)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 10)) подан вход r(t) = 1 + 4t (ступенька плюс линейное воздействие). Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 10))r(t) = 1 + 4t
ess =
5.Сложная
r(t) = 5t+1 + 10/s10(s + 2)(s + 5)C(s)−

ПИ-регулятор C(s) = 1 + 10/s управляет объектом G(s) = 10/((s + 2)(s + 5)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess для линейного входа r(t) = 5t.

C(s) = 1 + 10/sG(s) = 10/((s + 2)(s + 5))r(t) = 5t
ess =
6.Сложная
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 2C(s)−

ПИ-регулятор C(s) = Kp + Ki/s управляет объектом G(s) = 10/(s + 2) в контуре с единичной обратной связью. Замкнутая система должна иметь ωₙ = 8 rad/s и ζ = 0,6. Найдите пропорциональный коэффициент Kp.

G(s) = 10/(s + 2)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,6
Kp =

Ответы

  1. 1. N = 3
  2. 2. Ka = 30
  3. 3. ess = 2
  4. 4. ess = 10
  5. 5. ess = 0,5
  6. 6. Kp = 0,76

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.