Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданий Заниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________ Дата: ____________

1.Лёгкая

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 50/((s + 2)(s + 5)). Найдите коэффициент позиционной ошибки K_p.

G(s) = 50/((s + 2)(s + 5))

K_p =

2.Лёгкая

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 2)). Найдите коэффициент ошибки по ускорению K_a.

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 2))

K_a =

3.Средняя

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 5/(s(s + 2)) подан вход r(t) = 5 + 4t (ступенька плюс линейное воздействие). Найдите установившуюся ошибку e_ss.

G(s) = 5/(s(s + 2))r(t) = 5 + 4t

e_ss =

4.Средняя

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 4)) подан параболический вход r(t) = 1·t²/2. Найдите установившуюся ошибку e_ss.

G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 4))r(t) = 1·t²/2

e_ss =

5.Сложная

Пропорциональный регулятор K = 40 управляет объектом G(s) = 10/(s(s + 8)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите перерегулирование %OS переходной характеристики в процентах.

G(s) = 10/(s(s + 8))K = 40

%OS = %

6.Сложная

Пропорциональный регулятор K = 5 управляет объектом G(s) = 5/(s(s + 5)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите перерегулирование %OS переходной характеристики в процентах.

G(s) = 5/(s(s + 5))K = 5

%OS = %

Ответы

1. K_p = 5
2. K_a = 6
3. e_ss = 1,6
4. e_ss = 0,2
5. %OS = 52,66 %
6. %OS = 16,3 %

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.