Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
r(t) = 10+K = 52s + 2y(t)−

Пропорциональный регулятор K = 5 управляет объектом G(s) = 2/(s + 2) в контуре с единичной обратной связью. Подана ступенька величиной 10. Найдите конечное значение выхода y(∞).

G(s) = 2/(s + 2)K = 5r = 10
y(∞) =
2.Лёгкая
r(t) = 2+K = 110s + 5y(t)−

Пропорциональный регулятор K = 1 управляет объектом G(s) = 10/(s + 5) в контуре с единичной обратной связью. Подана ступенька величиной 2. Найдите конечное значение выхода y(∞).

G(s) = 10/(s + 5)K = 1r = 2
y(∞) =
3.Средняя
r(t) = 10t+Ks(s + 2)C(s)−

Контур с единичной обратной связью и G(s) = K/(s(s + 2)) должен отслеживать линейное воздействие r(t) = 10t с установившейся ошибкой 0,05. Найдите коэффициент усиления K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 10tess = 0,05
K =
4.Средняя
r(t) = 2t+Ks(s + 1)C(s)−

Контур с единичной обратной связью и G(s) = K/(s(s + 1)) должен отслеживать линейное воздействие r(t) = 2t с установившейся ошибкой 0,2. Найдите коэффициент усиления K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 2tess = 0,2
K =
5.Сложная
R(s)+K = 410s(s + 8)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 4 управляет объектом G(s) = 10/(s(s + 8)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите время установления ts переходной характеристики по критерию 2 %, используя ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 8))K = 4
ts = s
6.Сложная
r(t) = 1t+1 + 4/s2(s + 1)(s + 10)C(s)−

ПИ-регулятор C(s) = 1 + 4/s управляет объектом G(s) = 2/((s + 1)(s + 10)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess для линейного входа r(t) = 1t.

C(s) = 1 + 4/sG(s) = 2/((s + 1)(s + 10))r(t) = 1t
ess =

Ответы

  1. 1. y(∞) = 8,333
  2. 2. y(∞) = 1,333
  3. 3. K = 400
  4. 4. K = 10
  5. 5. ts = 1 s
  6. 6. ess = 1,25

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.