Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+10(s + 1)s²(s + 1)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 1)). Каков тип системы N?

G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 1))
N =
2.Лёгкая
R(s)+4(s + 3)s(s + 4)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 4)). Найдите коэффициент скоростной ошибки Kv.

G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 4))
Kv =
3.Средняя
R(s)+K(s + 4)(s + 5)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет G(s) = K/((s + 4)(s + 5)). Найдите коэффициент усиления K, при котором установившаяся ошибка по ступеньке составляет 25 %.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5))ess = 25 %
K =
4.Средняя
R(s)+K = 102,55s + 1C(s)−

Процесс G(s) = 2,5/(5s + 1) управляется пропорциональным коэффициентом усиления K = 10 в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess по ступеньке в процентах от величины ступеньки.

G(s) = 2,5/(5s + 1)K = 10
ess = %
5.Сложная
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 4C(s)−

ПИ-регулятор C(s) = Kp + Ki/s управляет объектом G(s) = 10/(s + 4) в контуре с единичной обратной связью. Замкнутая система должна иметь ωₙ = 10 rad/s и ζ = 1. Найдите пропорциональный коэффициент Kp.

G(s) = 10/(s + 4)ωₙ = 10 rad/sζ = 1
Kp =
6.Сложная
R(s)+K10s(s + 5)C(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 10/(s(s + 5)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите коэффициент усиления K, при котором замкнутая система имеет коэффициент демпфирования ζ = 0,6.

G(s) = 10/(s(s + 5))ζ = 0,6
K =

Ответы

  1. 1. N = 2
  2. 2. Kv = 3
  3. 3. K = 60
  4. 4. ess = 3,846 %
  5. 5. Kp = 1,6
  6. 6. K = 1,736

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.