Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+2(s + 2)s²(s + 4)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 4)). Найдите коэффициент ошибки по ускорению Ka.

G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 4))
Ka =
2.Лёгкая
R(s)+20(s + 5)s²(s + 1)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 1)). Найдите коэффициент ошибки по ускорению Ka.

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 1))
Ka =
3.Средняя
R(s)+K(s + 5)(s + 10)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет G(s) = K/((s + 5)(s + 10)). Найдите коэффициент усиления K, при котором установившаяся ошибка по ступеньке составляет 25 %.

G(s) = K/((s + 5)(s + 10))ess = 25 %
K =
4.Средняя
r(t) = 2·t²/2+10(s + 4)s²(s + 4)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 4)) подан параболический вход r(t) = 2·t²/2. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 4))r(t) = 2·t²/2
ess =
5.Сложная
R(s)+K = 251s(s + 8)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 25 управляет объектом G(s) = 1/(s(s + 8)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите время пика tp переходной характеристики.

G(s) = 1/(s(s + 8))K = 25
tp = s
6.Сложная
R(s)+K2s(s + 6)C(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 2/(s(s + 6)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите коэффициент усиления K, при котором замкнутая система имеет коэффициент демпфирования ζ = 0,6.

G(s) = 2/(s(s + 6))ζ = 0,6
K =

Ответы

  1. 1. Ka = 1
  2. 2. Ka = 100
  3. 3. K = 150
  4. 4. ess = 0,2
  5. 5. tp = 1,047 s
  6. 6. K = 12,5

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.