Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+50s(s + 2)(s + 10)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 50/(s(s + 2)(s + 10)). Найдите коэффициент скоростной ошибки Kv.

G(s) = 50/(s(s + 2)(s + 10))
Kv =
2.Лёгкая
R(s)+4s(s + 5)(s + 10)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 4/(s(s + 5)(s + 10)). Найдите коэффициент скоростной ошибки Kv.

G(s) = 4/(s(s + 5)(s + 10))
Kv =
3.Средняя
r(t) = 1t+Ks(s + 1)C(s)−

Контур с единичной обратной связью и G(s) = K/(s(s + 1)) должен отслеживать линейное воздействие r(t) = 1t с установившейся ошибкой 0,5. Найдите коэффициент усиления K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 1tess = 0,5
K =
4.Средняя
R(s)+K(s + 2)(s + 4)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет G(s) = K/((s + 2)(s + 4)). Найдите коэффициент усиления K, при котором установившаяся ошибка по ступеньке составляет 10 %.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))ess = 10 %
K =
5.Сложная
R(s)+K = 201s(s + 6)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 20 управляет объектом G(s) = 1/(s(s + 6)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите время установления ts переходной характеристики по критерию 2 %, используя ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 1/(s(s + 6))K = 20
ts = s
6.Сложная
R(s)+K4s(s + 5)C(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 4/(s(s + 5)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите коэффициент усиления K, при котором замкнутая система имеет коэффициент демпфирования ζ = 0,707.

G(s) = 4/(s(s + 5))ζ = 0,707
K =

Ответы

  1. 1. Kv = 2,5
  2. 2. Kv = 0,08
  3. 3. K = 2
  4. 4. K = 72
  5. 5. ts = 1,333 s
  6. 6. K = 3,126

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.