Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+20(s + 4)s²(s + 2)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 2)). Найдите коэффициент ошибки по ускорению Ka.

G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 2))
Ka =
2.Лёгкая
r(t) = 1+10(s + 1)(s + 10)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 10/((s + 1)(s + 10)) подана ступенька величиной 1. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 10/((s + 1)(s + 10))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.Средняя
r(t) = 10·t²/2+2(s + 4)s²(s + 5)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 5)) подан параболический вход r(t) = 10·t²/2. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 5))r(t) = 10·t²/2
ess =
4.Средняя
r(t) = 5 + 5t+2s(s + 1)(s + 4)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 4)) подан вход r(t) = 5 + 5t (ступенька плюс линейное воздействие). Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 5 + 5t
ess =
5.Сложная
R(s)+K = 25s(s + 2)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 2 управляет объектом G(s) = 5/(s(s + 2)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите время установления ts переходной характеристики по критерию 2 %, используя ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 5/(s(s + 2))K = 2
ts = s
6.Сложная
R(s)+K = 401s(s + 4)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 40 управляет объектом G(s) = 1/(s(s + 4)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите перерегулирование %OS переходной характеристики в процентах.

G(s) = 1/(s(s + 4))K = 40
%OS = %

Ответы

  1. 1. Ka = 40
  2. 2. ess = 0,5
  3. 3. ess = 6,25
  4. 4. ess = 10
  5. 5. ts = 4 s
  6. 6. %OS = 35,09 %

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.