Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
r(t) = 5+50(s + 1)(s + 1)(s + 5)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 50(s + 1)/((s + 1)(s + 5)) подана ступенька величиной 5. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 50(s + 1)/((s + 1)(s + 5))r(t) = 5·u(t)
ess =
2.Лёгкая
r(t) = 1+10(s + 1)(s + 4)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 10/((s + 1)(s + 4)) подана ступенька величиной 1. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 10/((s + 1)(s + 4))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.Средняя
r(t) = 10·t²/2+20(s + 1)s²(s + 5)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 5)) подан параболический вход r(t) = 10·t²/2. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 5))r(t) = 10·t²/2
ess =
4.Средняя
r(t) = 5 + 5t+50s(s + 5)(s + 10)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 50/(s(s + 5)(s + 10)) подан вход r(t) = 5 + 5t (ступенька плюс линейное воздействие). Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 50/(s(s + 5)(s + 10))r(t) = 5 + 5t
ess =
5.Сложная
R(s)+K = 25s(s + 2)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 2 управляет объектом G(s) = 5/(s(s + 2)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите время установления ts переходной характеристики по критерию 2 %, используя ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 5/(s(s + 2))K = 2
ts = s
6.Сложная
R(s)+K10s(s + 8)C(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 10/(s(s + 8)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите коэффициент усиления K, при котором замкнутая система имеет коэффициент демпфирования ζ = 0,6.

G(s) = 10/(s(s + 8))ζ = 0,6
K =

Ответы

  1. 1. ess = 0,4545
  2. 2. ess = 0,2857
  3. 3. ess = 2,5
  4. 4. ess = 5
  5. 5. ts = 4 s
  6. 6. K = 4,444

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.