Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+2(s + 1)s²(s + 2)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 2)). Найдите коэффициент ошибки по ускорению Ka.

G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 2))
Ka =
2.Лёгкая
R(s)+4(s + 4)s(s + 10)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 10)). Найдите коэффициент скоростной ошибки Kv.

G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 10))
Kv =
3.Средняя
r(t) = 10t+Ks(s + 4)C(s)−

Контур с единичной обратной связью и G(s) = K/(s(s + 4)) должен отслеживать линейное воздействие r(t) = 10t с установившейся ошибкой 0,05. Найдите коэффициент усиления K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 10tess = 0,05
K =
4.Средняя
r(t) = 0,5·t²/2+4(s + 3)s²(s + 4)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 4)) подан параболический вход r(t) = 0,5·t²/2. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 4))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
5.Сложная
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 1C(s)−

ПИ-регулятор C(s) = Kp + Ki/s управляет объектом G(s) = 1/(s + 1) в контуре с единичной обратной связью. Замкнутая система должна иметь ωₙ = 3 rad/s и ζ = 0,6. Найдите интегральный коэффициент Ki.

G(s) = 1/(s + 1)ωₙ = 3 rad/sζ = 0,6
Ki =
6.Сложная
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 2C(s)−

ПИ-регулятор C(s) = Kp + Ki/s управляет объектом G(s) = 10/(s + 2) в контуре с единичной обратной связью. Замкнутая система должна иметь ωₙ = 8 rad/s и ζ = 0,8. Найдите пропорциональный коэффициент Kp.

G(s) = 10/(s + 2)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,8
Kp =

Ответы

  1. 1. Ka = 1
  2. 2. Kv = 1,6
  3. 3. K = 800
  4. 4. ess = 0,1667
  5. 5. Ki = 9
  6. 6. Kp = 1,08

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.