Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+20s²(s + 1)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 20/(s²(s + 1)). Каков тип системы N?

G(s) = 20/(s²(s + 1))
N =
2.Лёгкая
R(s)+20(s + 2)(s + 10)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 20/((s + 2)(s + 10)). Найдите коэффициент позиционной ошибки Kp.

G(s) = 20/((s + 2)(s + 10))
Kp =
3.Средняя
r(t) = 4·t²/2+4(s + 5)s²(s + 10)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 10)) подан параболический вход r(t) = 4·t²/2. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 10))r(t) = 4·t²/2
ess =
4.Средняя
r(t) = 2t+Ks(s + 10)C(s)−

Контур с единичной обратной связью и G(s) = K/(s(s + 10)) должен отслеживать линейное воздействие r(t) = 2t с установившейся ошибкой 0,2. Найдите коэффициент усиления K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 2tess = 0,2
K =
5.Сложная
r(t) = 2t+1 + 2/s4(s + 5)(s + 10)C(s)−

ПИ-регулятор C(s) = 1 + 2/s управляет объектом G(s) = 4/((s + 5)(s + 10)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess для линейного входа r(t) = 2t.

C(s) = 1 + 2/sG(s) = 4/((s + 5)(s + 10))r(t) = 2t
ess =
6.Сложная
R(s)+25 + Kd​s1s(s + 3)C(s)−

ПД-регулятор C(s) = 25 + Kd·s управляет объектом G(s) = 1/(s(s + 3)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите дифференциальный коэффициент Kd, при котором замкнутая система имеет коэффициент демпфирования ζ = 0,5.

G(s) = 1/(s(s + 3))Kp = 25ζ = 0,5
Kd = s

Ответы

  1. 1. N = 2
  2. 2. Kp = 1
  3. 3. ess = 2
  4. 4. K = 100
  5. 5. ess = 12,5
  6. 6. Kd = 2 s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.