Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+40(s + 2)(s + 4)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 40/((s + 2)(s + 4)). Найдите коэффициент позиционной ошибки Kp.

G(s) = 40/((s + 2)(s + 4))
Kp =
2.Лёгкая
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

Регулятор C(s) = 4 управляет объектом G(s) = 2/(s(s + 4)) в контуре с единичной обратной связью. Каков тип системы N этого контура?

C(s) = 4G(s) = 2/(s(s + 4))
N =
3.Средняя
r(t) = 2t+2(s + 4)s(s + 1)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 1)) подано линейное воздействие r(t) = 2t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 1))r(t) = 2t
ess =
4.Средняя
R(s)+K = 100,55s + 1C(s)−

Процесс G(s) = 0,5/(5s + 1) управляется пропорциональным коэффициентом усиления K = 10 в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess по ступеньке в процентах от величины ступеньки.

G(s) = 0,5/(5s + 1)K = 10
ess = %
5.Сложная
R(s)+K = 501s(s + 2)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 50 управляет объектом G(s) = 1/(s(s + 2)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите время установления ts переходной характеристики по критерию 2 %, используя ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 1/(s(s + 2))K = 50
ts = s
6.Сложная
R(s)+K1s(s + 2)C(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 1/(s(s + 2)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите коэффициент усиления K, при котором замкнутая система имеет коэффициент демпфирования ζ = 0,707.

G(s) = 1/(s(s + 2))ζ = 0,707
K =

Ответы

  1. 1. Kp = 5
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 0,25
  4. 4. ess = 16,67 %
  5. 5. ts = 4 s
  6. 6. K = 2,001

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.