Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+4(s + 2)s²(s + 10)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 10)). Найдите коэффициент ошибки по ускорению Ka.

G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 10))
Ka =
2.Лёгкая
r(t) = 5+K = 1010s + 1y(t)−

Пропорциональный регулятор K = 10 управляет объектом G(s) = 10/(s + 1) в контуре с единичной обратной связью. Подана ступенька величиной 5. Найдите конечное значение выхода y(∞).

G(s) = 10/(s + 1)K = 10r = 5
y(∞) =
3.Средняя
R(s)+K = 1015s + 1C(s)−

Процесс G(s) = 1/(5s + 1) управляется пропорциональным коэффициентом усиления K = 10 в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess по ступеньке в процентах от величины ступеньки.

G(s) = 1/(5s + 1)K = 10
ess = %
4.Средняя
R(s)+K = 2042s + 1C(s)−

Процесс G(s) = 4/(2s + 1) управляется пропорциональным коэффициентом усиления K = 20 в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess по ступеньке в процентах от величины ступеньки.

G(s) = 4/(2s + 1)K = 20
ess = %
5.Сложная
R(s)+K = 501s(s + 10)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 50 управляет объектом G(s) = 1/(s(s + 10)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите перерегулирование %OS переходной характеристики в процентах.

G(s) = 1/(s(s + 10))K = 50
%OS = %
6.Сложная
R(s)+K = 81s(s + 4)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 8 управляет объектом G(s) = 1/(s(s + 4)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите время установления ts переходной характеристики по критерию 2 %, используя ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 1/(s(s + 4))K = 8
ts = s

Ответы

  1. 1. Ka = 0,8
  2. 2. y(∞) = 4,95
  3. 3. ess = 9,091 %
  4. 4. ess = 1,235 %
  5. 5. %OS = 4,321 %
  6. 6. ts = 2 s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.