Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Установившаяся ошибка и ПИД-регулирование»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+20(s + 1)(s + 2)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 20/((s + 1)(s + 2)). Найдите коэффициент позиционной ошибки Kp.

G(s) = 20/((s + 1)(s + 2))
Kp =
2.Лёгкая
R(s)+20(s + 1)(s + 2)(s + 10)C(s)−

Контур с единичной обратной связью имеет передаточную функцию разомкнутой системы G(s) = 20(s + 1)/((s + 2)(s + 10)). Найдите коэффициент позиционной ошибки Kp.

G(s) = 20(s + 1)/((s + 2)(s + 10))
Kp =
3.Средняя
R(s)+K = 511s + 1C(s)−

Процесс G(s) = 1/(1s + 1) управляется пропорциональным коэффициентом усиления K = 5 в контуре с единичной обратной связью. Найдите установившуюся ошибку ess по ступеньке в процентах от величины ступеньки.

G(s) = 1/(1s + 1)K = 5
ess = %
4.Средняя
r(t) = 3t+10s(s + 2)C(s)−

На контур с единичной обратной связью и G(s) = 10/(s(s + 2)) подано линейное воздействие r(t) = 3t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 10/(s(s + 2))r(t) = 3t
ess =
5.Сложная
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 4C(s)−

ПИ-регулятор C(s) = Kp + Ki/s управляет объектом G(s) = 10/(s + 4) в контуре с единичной обратной связью. Замкнутая система должна иметь ωₙ = 8 rad/s и ζ = 0,5. Найдите пропорциональный коэффициент Kp.

G(s) = 10/(s + 4)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,5
Kp =
6.Сложная
R(s)+K = 205s(s + 5)C(s)−

Пропорциональный регулятор K = 20 управляет объектом G(s) = 5/(s(s + 5)) в контуре с единичной обратной связью. Найдите перерегулирование %OS переходной характеристики в процентах.

G(s) = 5/(s(s + 5))K = 20
%OS = %

Ответы

  1. 1. Kp = 10
  2. 2. Kp = 1
  3. 3. ess = 16,67 %
  4. 4. ess = 0,6
  5. 5. Kp = 0,4
  6. 6. %OS = 44,43 %

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.